从共享单车到远洋渔船 ，北斗 第一步是卫星位测距。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航 第二步是系统现定解方程 。这个由中国自主建设的何实导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，再通过卫星或网络发给你的导航手机。海上或灾区没有手机信号时，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离 ，纬度和高度，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第三步是差分增强 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时   ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。为了进一步提升精度 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置 。就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你的手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间  ，满足车道级导航的需求。交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠 、 再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这样一来 ，